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0757-22390755產品簡介:
同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過(guò)同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕(wàn)軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數(shù)量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸(shēn)長度 | 727mm | |
重複(fù)定位精(jīng)度(dù)² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(zhóu)(手(shǒu)腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下(xià)臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋(xuán)轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 17N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容(róng)量³ | 1.0kVA |